郑奕晨则来到另一个房间，用掉一次“专注时间”。
原本状态就不错，现在思绪更加投入。他的脑海中飞速计算着各种方案，又在不断改进完善着。
他将其分为五个阶段。
对于前两个阶段，建立天体力学分析中常用的二体模型及力学方程组，并对约束条件进行归一化处理。
为了后续优化，还列出全部归一化约束条件并建立目标函数，从而获得非线性规划模型。
看了看时间，已经过去七个小时。
刚才赵景安来过，看他不断演算着，看样子到了关键时刻，知道不能打搅。
郑奕晨也交代，如果晚饭时间到了，他还没有结束计算，先不要管他。
呼~肚子好饿，结束了第二问，郑奕晨终于走出了房间。
来到另一个房间，“哥几个，要吃夜宵不？”
“走吧，还真有点饿！”刘宇彬抚摸着肚子道。
三人就在楼下的小菜馆随便应付，大家各自说起自己的进展，还不错，第一部分完成。
回到房间，郑奕晨毫无睡意，索性继续第三问，“专注时间”的效果还在，可不能浪费。
而刘宇彬和赵景安在他的要求下先去休息，以他们身体素质，如果没休息好，明天就会精神不振。
对于第三问，他首先分析优化模型中引入的一些误差因素，并针对主要因素做了数值上的相对误差分析，证明了误差对于优化方案并未产生很大影响。
其次从初始变量和约束条件入手，分析这些变量的波动对于结果产生的影响。
这一部分难度不大，但需要花费不少时间，而且必须认真细致，避免回炉重造。
为一鼓作气，郑奕晨中途又使用一次“专注时间”。
这样造成的后果就是，他在完成第三问之后，身体想休息，但是脑子却很活跃。
估摸着“专注时间”的效果还剩好几个小时的样子，他决定再细致地检查一遍。
由于思路还热乎着，检查过程也很快。
突然，他眼睛一缩，貌似嫦娥三号在软着陆阶段的轨迹和预想中的不一样，有点偏差。
反复“扫描”几遍，脑海里快速推演着，都没有找到问题所在，为什么呢？他百思不得其解。
当找不到问题所在时，一个有效的方法就是不断试错！这是郑奕晨这段时间在实验室里悟出的道理。
他先假设方案存在着某个变量因子，使得嫦娥三号着陆发生偏差。
然后就是给变量因子赋值，让采取逐步逼近法，使偏差不断减小，直至达到误差允许范围内。
得出结果，郑奕晨开始逆推着分析原因，这一点必不可少。
通过一番演算、上网查询资料，他终于找到原因。
原来，他之前仅仅考虑月球的引力、万有引力和阻力等因素，忽略了着陆地点的选择。
而着陆点首先要对地形、地貌、光照和通信等因素进行综合考虑。
好在这样的改变只需要对已完成的过程进行小幅度修改，强压下疲倦，他重新更正一遍。
完成这一切之后，郑奕晨在一张空白的纸上留言，让刘宇彬和赵景安明天先按照他的方案进行，等到下午两点叫醒他，正好保证睡眠时间。
