八旗军队在战争中经常抢掠屠杀无辜的明朝百姓，看着自己的同胞被当成牛羊屠戮，他的内心很不是滋味！
他在后金阵营中人轻言微，并不能改变什么大局。
但为了减轻明朝民众的损失，每当八旗军准备劫掠时，他都会尽最大努力派人向辽东附近的百姓预警，以期明朝百姓的伤亡能够少一些。
最让他没办法忍受的是：
自己正红旗的旗主，是代善！这代善简直是个老6，对于自己经常打骂虐待，
你想啊，这代善连亲生二儿子硕托都想杀，逼的大儿子岳托作为旗主王爷，扫地出门自立门户！
自己一个汉将，说不定代善哪天心情不好就会把自己一箭射死。
自己是标准的人前显贵，人后受罪！
别看刘兴祚是汉将还能带兵。可他实际上是代善的私产！代善杀了他不会受到任何惩罚。
刘兴祚最终能下定决心回归明朝，也离不开登莱巡抚袁可立的联络。
袁可立担任登莱巡抚后，在登莱训练水师，水陆配合作战，支持毛文龙占据皮岛，开创东江镇，有效限制了八旗军队对山海关方向的进攻。
袁可立听说刘兴祚有归降的意愿后，他力排众议，积极主动进行策反工作，承诺给予刘官职并积极派人接应，消除了刘兴祚的后顾之忧。
刘兴祚也是相当鸡贼，为了从后金叛逃也颇费了一番心思。
为了顺利逃走，刘兴祚运用了连环画小人书中的金蝉脱壳之计。
他找来了一个身形跟自己比较接近的后金士兵，把他灌醉后杀死并纵火焚尸，造成自己嗝屁的假象，然后一口气跑到了皮岛。
由于他对鞑子内部非常了解，因此毛文龙给与他游击的职位。
