帝国军中的贵族陆军是居住在星球的来自星球民的贵族们，根据帝国身份法和贵族义务法，由帝国贵族议事会按照宇宙区域从旧贵族、新贵族的主系和旁系统一征兵。所以在贵族军内哪怕一个勤务兵可能都是某某三等骑士。
加上贵族都会有的星球护卫军每年再统一挑选一批精锐与被征兵入伍的贵族混编，形成了帝国贵族军，接受战争部直接领导。
当然这只是帝国人为了区分叫的名字，实际上在帝国阅兵仪式上他们还是叫帝国星门防御军，只是会冠以“来自一心为帝国奉献的贵族组成的帝国星门防御军第XX军”。
旧贵族和新贵族之间的矛盾加深，战争部中矛盾也日益突出。随即陛下让战争部一分为二，一部分负责作战计划拟定、一部分管理贵族军。
陛下安排了一位来历坎坷的郡王统一管理战争部贵族军事务和作战，这就是星贤王了。而归属战争部的旧贵族军的作战事务又划回给帝国军部。
这个做法只是暂时平衡了矛盾，随着战争的复杂，旧贵族军一些任务又重回战争部调配，军部老爷不争不抢，假装不知道。总之派系争斗我军部不参加，不然成了拥兵造反了。
第二类帝国制式武装是帝国PMC，即帝国军事公司武装。他们公司的名字叫“特普克星果牧种植与养殖生产检疫检验销售总公司”下辖100个分公司，这帮孙贼本来就是如名所示搞种植养殖的，帝国家大业大，几千亿的嘴要吃东西，结果远征的时候，他们跟着要去更多的地方种地，结果不知道门房还是贵族老爷们失聪还是什么，没人帮他们去占领可以生产种植的原始星。
结果一怒之下，公司领导决定把公司的保安、护卫、开荒工组织起来，发了帝国各种军队早就不用的SOK-1电磁冲击步枪，又不知道去哪个可能被军方遗忘的仓库搞来了一堆老式动力甲，1000多门老式自行热熔炮和几辆KKL-1型中型全星域适应坦克，点了21万人头，冲塔去了。
别说还冲成功了，连续冲了几十个塔，公司领导们觉得明年又是个丰收年，大家不缺吃喝了。
某次冲塔，为了养殖鲅鱼，对你没看错这里也有鲅鱼！赢得胜利后，这帮养殖户“热泪盈眶，帝国的鲅鱼水饺！不！鲅鱼包子！自由实现啦”，一帮为了鲅鱼包子冲杀的果牧养殖工们没想到他们不但成功的让硅基可撒人帝国这群一帮暗幽幽的玩意防线崩溃，甚至在一定意义上缓解了在悬臂跳马战争中第三波攻势中的压力。
战后星贤王大喜报请陛下，本意想取得PMC管控权，趁机控制。结果陛下准许在对陛下忠诚的荣光下给予独立决断权，并奉命改组成帝国军事公司武装，领取帝国酬劳去受帝国雇佣打仗。由此一个傻乎乎的公司就成了帝国军事力量的一部分，很多时候他们忠实的执行公司领导下发的来自帝国皇家军事命令。
当公司领导们看见收入哗哗哗往上飙升，笑的乐开了花，什么什么什么的不管了，打！——“帝国的工人力量大，在帝国的武力下征服每一寸土地”
至此特普克果牧种植与养殖生产检疫检验销售总公司把自己的公司口号改为“帝帝之下都是弟弟”，据说太子爷代表陛下来视察听到口号后，回去默默找了总务大臣开会，派工作组入驻木材、冶金等其他公司，开展：“我为帝国争光荣，文化素养百日攻坚”的大型活动，以提高各行业独立公司文化素养。所有参与公司无不用一种植物（草）去骂了这帮特普克孙贼一百八十代。
本文的主角，帝国独立机动军则是帝国最后一种军队形式。这是怎么来的呢，帝国年年征战（此时要感慨人类喜欢土地和吃），总有被打散打残的散兵，又死活不认自己部队番号挂了，什么兵痞流氓整整齐齐做完监以后要回原部队——没了？
一般兵组成的复杂令人发指，有个营还有外民，就是人类帝国中类人的种族，由兽人、毛人和鱼人三大类组成，但是对帝皇的忠诚度极高。
在大部分兽人和毛人国度，帝皇是受到供奉与崇拜的神明。
本来一般兵是纯人类人渣军事武装，但是机缘巧合，某个营一位连长在以前违反军法坐牢的时候认了几个毛人小弟，并在他们软磨硬泡下一起带入了一般兵。
说起毛人还有个美好传说，毛人被可撒那帮孙贼入侵的时候，当时的西十字星域行省门房下属行省星系防卫军参谋部总长带着只有10万人放下种地家伙拿上枪的地方部队跑来支援，上级门房军画了个大饼，他们守了五天没有后退。
后来隔壁海军正好因为机动，一支獭力班级护卫舰群路过，就这么天上狂轰乱炸，总长大人一看拔出动力剑“来吧兄弟们，为了帝国、为了忠诚（为了我加官晋爵）全体都有拔出动力刀，肉搏！”就这样竟然赢了。
之后毛人首领感恩戴德的，一定要把公主嫁给他，帝国总务部意思“为了帝国各种族和睦，你得答应！”为此老爷们还把SCTV（star centre TV帝国中星台）搞来，折腾了一套婚礼转播。只能答应，但是实在惨不忍睹，总长大人就忽悠毛妹子
”你看我们人类毕竟要露出真容的，你这样让为夫很难，你看？”
毛妹子竟然答应了，大概最后拿出了珍藏千年的着名古董——激烈剃须刀和飞哥哥剃须刀，硬是刮干净了，最后发现，按照人类审美——毛妹子很好看（事实上后面也有人娶毛人，但是真没这么美了，这大抵就是运气吧）。
大约从此总长的乐趣就是先刮再巫山云雨。帝国生物学家跟进了很久，之后发现他们的孩子除了脚毛长点，也就是正常人的样子，又弄不到血去研究，深感帝国不重视生物，这是后续的琐事不谈。
说回来，第三种军队叫帝国独立机动军，它的组成一般是什么没人要的老兵，被攻破死了贵族长官没地方去的贵族残兵，还有什么帝国军士学校混到文凭人渣，被称为一般兵。一群残次品组成的军队比起门房、贵族军、海军、PMC真是太一般了。
就这么一堆人在那一堆废星改成的战备星球，除了喝点劣质酒水——用帝国标准制式压缩饼干酿的充满了磬油味（一种发现于巴伦塔西星域的油，广泛用于机械保养，罐装于专门的桶内，被这帮大头人渣改造用于蒸馏酒，甚至打出了广告语：就是这股磬味儿才是真）的酒。
但是战斗力彪悍，特别在填线战之中，把狠辣、老练、狡诈发挥到极致，甚至连可撒人都知道与这些人渣兵遭遇绝无活下来的可能，他们如果补给没到位养不起俘虏就会直接杀了。
但是平时这帮人没有战斗任务的时候，一会精虫上脑相互击剑、一会打架斗殴。最关键的是陛下态度不明朗，没法管。帝国军事部、战争部、内政部、帝国贵族议事会矿业部、工业部、粮食部等等所有部门只好牵头开会讨论了几天几夜。后来还是矿业部的老爷提出了一个分配想法，经过无数次扯皮后，各位老爷达成一致如下：军费开支由矿业部负责30%，军事部负责10%，战争部给他们一次海选人的机会——出钱不可能的！最后60%让贵族交了一个维持税，让议会甚至各个宗教团体，剩余部门应摊派形成了军费组成。
报帝国枢密院，皇帝陛下得知后大喜，特批准国库再支一部分，保证一般兵每年能维持30%换新装备。这只部队就成立了军部派了一个指挥参谋去了矿业部挂了名，把帝国独立机动军的所属权给了矿业部，正式帝国军队编制就算落实了。
从此这群星际一般兵垃圾人渣就正式登上了历史舞台。
