在宇宙中飘荡的多洛华，也被殖民地卫星的救援人员救了起来，但是他却失去了记忆。
这时他在路上，遇到了来到殖民地卫星表演的凯萨琳以及马戏团的成员们。
凯萨琳为了保护多洛华，让他能过上了普通人的生活。她决定对多洛华隐瞒他过去的事情，以及他驾驶重装高达战斗的事情。
张五飞这边也在完成了双头龙高达后，在他的师傅，超老师的帮助下继续进行修炼。并且还告诉迷惑的张五飞，要坚持相信自己的正义由自己来决定。
正在这时，罗菲姆财团得知高达就在这个殖民地卫星消息，并袭击了这个卫星，张五飞也立即驾驶着双头龙高达前往迎击。
不过超老师为了不让战斗中的张五飞有所牵挂，按下了殖民地卫星的自爆按钮。
看到自己的家园，自己生活的殖民地卫星被炸毁，愤怒的张五飞一口气将所有敌人全部击毁了。
米利亚尔特这边，他和霍华德博士驾驶着万年和平号宇宙飞船，在宇宙中寻找可以一起战斗同伴。在遇到了张五飞之后，和他战斗了起来。
这次战斗中的米利亚尔特还是被零式系统的幻象给迷惑了，胡乱的发起了攻击。
张五飞同时也认定了米利亚尔特就是敌人，所以他驾驶着双头龙离开了。
山古王国内，诺茵也开始集中特列斯派和旧联合军的残兵。
卡托鲁也为了找回沙漠高达向着沙漠进发，但是希罗看到零式系统带给他的未来，觉得山古王国根本不值得保护。
在地球上罗菲姆财团军屡屡受挫，迪尔迈尤公爵在他外甥女桃乐丝·卡塔罗尼亚，或者说特列斯的侄女的建议下。
向宇宙殖民地卫星进发，前去掌握宇宙的兵力，率先先统一宇宙殖民地卫星，然后利用宇宙的兵力再一举攻击统一整个地球势力。
于是迪尔迈尤公爵也前往了宇宙殖民地卫星，并开始命令身处于宇宙殖民地的部队，准备制造天平座号超大型宇宙战舰，用它来统一整个宇宙殖民地卫星们。
与此同时，在地球上的莉莉娜开始呼吁完全和平主义的政策，罗菲姆财团中也受到了她的影响，出现了呼吁放下武器的声音。
并且在没有了迪尔迈优公爵的阻碍的情况下，在会议上莉莉娜的建议获得了大部分财团成员的肯定，最后还成为了罗菲姆财团的新一任领袖女王。
在宇宙中，独自战斗的张五飞，将攻击目标指向了正在建造宇宙战舰的天平座号。
不过宇宙殖民地卫星之中，也产生了反抗罗菲姆财团压榨的武装组织：白色獠牙。
他们集结了那些想要迫切想要独立，并且要发展自己的军事力量殖民地卫星们，成为了一个独立的部队。
张五飞发现了白色獠牙这个组织之后，想要试探一下他们值不值得自己去保护，或者他们会不会是自己的敌人。
在战斗中不敌双头龙高达的白色獠牙部队，发射了天平座号的光束加农炮，将张五飞击退了。
但是同时这到光束加农炮也破坏了自己许多的无人机，看到这种攻击并不珍惜自己同伴的行为，张五飞更坚定了要白色獠牙是自己的敌人的想法。
不久之后白色獠牙也打算将巴尔吉要塞收入囊中，进攻的在半路上遇到了正要前往殖民地卫星的迪尔迈尤公爵搭乘的穿梭机。
他们当机立断的击毁了这架穿梭机，迪尔迈尤公爵的征服全世界的梦想就此破灭了。
