华军如此明显的意图，英舰指挥官怎么可能不知道，只能不理会敌舰的袭扰，快速向南撤退。但华国欧洲舰队始终拦截在3公里左右的位置，对英舰进行拦截阻击。
而看到英舰不顾一切提速南下后，仗着敌舰没有舰首火炮，永乐大帝号和宋太祖号几次欺近2公里内对英舰实行抵近射击，英舰热诚号身中数弹起火，船速也降至8节以下，算是彻底废了，两艘木质战舰则是被击穿船体，进水沉没。
海战进行了两个多小时，邓世昌一看天色，估摸着还有3小时左右就要天黑了，此时主力舰队还是没有半点踪影，如果天黑前不能结束战斗，天黑后就可能很难追踪敌舰了。
意识到木质战舰150毫米的火炮对自身舰体没什么效果，邓世昌决定冒险一搏，让宋太祖号和泉州舰在远处协助，用永乐大帝直接拦住英舰的航道，在2公里内和敌铁甲舰近身肉搏，和英舰对轰。
英国指挥官碰到这么不要命的打法也是无奈，只能降下船速侧身攻击。这次是双方不足两公里的距离内面对面轰击，没有半点花架子。虽然英舰火炮众多，但由于是侧舷炮，仅有一半的火炮可以参加攻击。
永乐大帝号是以一敌八，身中22发炮弹。造成伤害最大的是大力士号2发10英寸254mm炮弹，1发击毁了1座两联装炮台、1发击中前舷水线上方，造成少量进水。船身多处起火，都被及时扑灭。
还有就是诺森伯兰号战列舰1发9英寸229mm炮弹，击毁了1座近防炮。其余19枚木质战舰发出的炮弹造成了40多人死伤，但对船体没有造成损伤。
而永乐大帝号取得的战果就是三发命中大力士号战列舰，在其甲板上炸开了两个大洞，使它的锅炉报废，失去了动力。
邓世昌让永乐大帝号迅速撤到了大力神号的射程外，和宋太祖号一起，炮击香港舰队，堵住了舰队南下的航线。此时，香港舰队仅剩1艘吨的诺森伯兰号铁甲舰和17艘木质战舰。
而对方三艘铁甲舰全在，虽然永乐大帝号是伤痕累累，并且损失了三分之一的战力，但其仍然可以正常战斗，不是那么木质战舰可以撼动的。
而对方的宋太祖号战力完整，其6门240毫米主炮对诺森伯兰号同样威胁很大，诺森伯兰号要想逃出两舰的夹击几乎不可能。看来，只能自己留下来阻击，否则谁也走不了，连个报信的人都没有。
于是，指挥官在旗舰上升起了撤退的旗号，各战舰看到旗号纷纷转向各自逃跑，邓世昌见状也是无能为力，只得让泉州舰去追击，自己则和宋太祖号围住敌人的铁甲舰不停进攻。
由于没有了其他战舰的护卫，华军的两艘战舰都冲进了2公里的范围和诺森伯兰号对战，邓世昌需要在天黑前解决掉敌人的旗舰。2公里内的距离，交战双方的命中率都明显提高，永乐大帝号再次身中两弹，不过依然没有大碍。宋太祖号也中两弹，1门近防炮被击毁。
而在华军两舰夹击下的诺森伯兰号则身中8枚炮弹，甲板上开了一个大口子，指挥塔台被击毁，舰队司令官、舰长及副官尽数被击毙，于是升起白旗投降，失去动力的大力士号紧随其后投降，仅剩8节航速的热诚号宁死不屈，在身中数弹后绝望自沉。
泉州舰也在追击中逼停1艘木质战舰。
这次七洲洋（今南海）海战华国欧洲舰队三艘铁甲舰以两舰被击伤是轻微代价，取得了击沉四艘（其中1艘被逼自沉）俘获三艘战舰的重大胜利，英国皇家香港分舰队的三艘主力铁甲舰全军覆灭。
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