“请南阳王发布命令！”刘贡、呼延清等人站起来说道。刘胤说道：“此次洮水之战，敌众我寡，所以必须死战。如果击败了辛岩，韩璞等不战自溃。战而不胜，将会一匹马、一个人也不能生还！应该磨砺你们的战刀和戈矛，竭尽全力，奋勇杀敌！”
“请殿下放心，我们一定以一当十，奋勇争先，消灭敌人！”刘贡、呼延清等所有的将领大声说道。刘胤问道：“沃干岭南北的道路、地形，辛岩经过的道路，都侦查好了没有？”
“回殿下，所有情况都已经摸清了！”刘贡说道。刘胤站起来说道：“众位将军，击败韩璞的机会到了！今天晚上吃过晚饭，趁着夜色，我和刘贡、呼延清等将领，率领三千骑兵，登上所有的战船一路北上。剩下的两千将士，看守大营待战。等战船过了沃干岭，向西弃舟登岸，攻打越过沃干岭的辛岩，不得有误！”
“是，殿下！”刘贡、呼延清等人答应道。
刘胤登上第一只战船，刘贡、呼延清分别在第二只、第三只战船上，其他将领在后面的战船上。沿着洮水东岸北上的战船，黑压压延绵数里。但洮水西岸，沃干岭南面的韩璞大营，却出奇地安静。刘胤借着微弱的星光，看着船队已经过了沃干岭，于是命令战船靠上西岸。后面的战船随后也靠上了洮水西岸。所有的战船上，都有十几个士兵抬下木板，放到了战船和西岸之间。
战船上的将士，牵着各自的马匹，通过木板上了岸。刘胤身边，站立着十几个曾经侦查过沃干岭地形和道路的士兵。刘胤问道：“这些天你们熟悉了这里的情况，哪个地方可以隐藏骑兵？”
一个士兵说道：“回殿下，往西南走大概二里路，有个很大的林子。林子里虽然树木稀疏，但有一人来高的荒草，正好可以隐藏马匹和我们的将士。进去之后，人和马匹可以卧倒藏起来。”
“非常好！出发！”刘胤小声说着，然后率领三千人马，朝西南方向的树林里走去。来到树林里，所有的战马吃了一通树林里的荒草，正好有了可以进出树林的道路。
天刚蒙蒙亮，刘胤带领的三千将士，开始吃随身携带的干粮。吃好以后，就隐蔽在树林里，等待着辛岩的到来。不到半个时辰，就听见南面沃干岭上，传来了一阵阵马蹄声。刘胤拨开荒草，就见辛岩骑着马，身边有几个将领和几十个士兵。辛岩后面，大约有两三千士兵赶着一百多辆马车，正在向北面的金城走去。
辛岩根本没想到树林里会有伏兵，只是催促手下士兵尽快赶路。刘胤看着辛岩出现在了正前方，站起来大喊一声：“杀呀！”
辛岩猝不及防，赶紧命令士卒：“拿好武器，准备战斗！”
很多士兵正在悠闲自得地走着，根本没有任何准备。刘胤和手下将士已经冲到了跟前，很多辛岩的士兵还没有反应过来。有的慌忙之中从肩上摘下弓，还没有从箭壶里拿出箭，就已经被敌方的箭射死了。刘胤、刘贡、呼延清等人带头冲杀，喊杀声在整个沃干岭回荡着，很多辛岩的士兵被射死、杀死。
有的士兵为了活命，拼命四处逃窜，但被随之而来的箭矢从后面射死。不到半个时辰，辛岩率领的士卒几乎被砍杀殆尽。刘胤和刘贡、呼延清等人聚在一起，刘胤说道：“现在我们看守大营的将士，也已经乘坐小船和竹筏到了韩璞大营的南面。我们越过沃干岭，南北夹击，一定可以击败韩璞的数万大军！”
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