辞去职务的次日，允祥就迫不及待地去了戴梓身边。
胤礽不仅派了太医去跟着他，把小老十弘显也丢过去了。
弘显也是爱钻研的性子，胤礽一开始就有让他一起去的意思。
就在众人猜测，怡亲王是否触怒龙颜才至如此。
胤礽直接下旨，册封怡亲王允祥嫡长子为郡王，嫡长女为和硕公主。
这是胤礽为他开的先例。
正因如此，之后胤禛、胤禟的阿哥公主，也是按照此例册封的。
没有了烦琐的政事，允祥将所有的精力都放在了武器上。
不过半年，他们就在从前戴梓发明的“威远将军”之上，做了提升。
从原来最多只能安装五个子炮，增加一倍，如此便可大大缩减放子炮的时间，并且其射程和击中率都有很大的提升。
但增加一倍以后，体积也大了不少，真到了战事紧张的时候，多有不便。
于是他们又致力于研制一款比“威远将军”体积更小，威力更大的，如此更加便于运送。
靖德十年四月，历经四年的时间，终于实验成功。
他们将此好消息，做为胤礽的万岁贺礼。
胤礽大喜，为其赐名“威震将军”，便是希望凭借这些武器，大清将来威震四海。
靖德十五年戴梓病重，允祥总揽研发之责。
他不仅继续改进“威震将军”，还对大清现用的手持火铳进行改良。
甚至还对震天雷（地雷的雏形）、手投弹药等等，进行研究。
带动了大清热武器的全面发展。
但也因为日夜的操劳，靖德十六年，允祥生了一场非常严重的病。
整个人突然就倒了下去，从这天开始，他的生命进入倒计时。
即便是在病重，他还是一心都挂在火器上，不愿意回京修养。
胤礽只能命御前侍卫强行将他送回怡亲王府。
又命弘显（十）、弘晈（十三）两人，交替着每日回京向允祥汇报进程。
如此他才算稍稍安心了些。
这一次允祥在府中治疗了一整年。
太医们都让他别再操劳，可他还是偷偷离京，回到了研发村。
在这之后，弘显、弘晈想尽办法让十三叔休息。
但在一年后，允祥彻底病倒，连床都下不来了。
胤礽为了给他冲喜，下旨为他复“胤祥”之名。
即便如此，他还是没能好起来。
病床上的胤祥已经接近神志不清的状态，嘴里却还念叨着还有哪些地方需要改进，未来要达到什么效果。
兆佳氏坐在床边，已经泣不成声。
似乎有了感应，胤祥突然用力拉住妻子的手，紧了又紧。
他似乎想对她说些什么，可无论怎么努力，耗尽所有力气，终究什么都没能说出来。
靖德十九年七月初九，和硕怡亲王胤祥，薨，年四十四岁。
谥曰：贤。
赐匾额“忠敬诚直勤慎廉明”冠于谥前。
胤礽更是为其辍朝十日，远远超出“亲王薨逝辍朝三日”的规矩。
