翌日，陈亮陪着刘备点齐大小三军总计十万人马，浩浩荡荡从荆州出发，往涪陵关进军。十万大军锦旗招展，首尾望不到边，军马过处并不扰民，世人皆说刘皇叔治军严谨，为威武之师，文明之师。
一路上，法正和刘备并马而行，夜间也时常同榻而眠，刘备向法正讨教了许多蜀中的人物关系，民生经营，没过几日，陈亮就发现法正的忠诚度居然快满了，不由感叹刘皇叔真的牛逼！
刘璋已经先一步到了涪陵关，远远眺望见荆州大军缓缓蛇形而来，不由感叹，“荆州军果然雄壮威武。”此话一出，随同在刘璋身边的张任等将领心中不由戒备了起来，张任劝到：“主公，这刘备远道而来，这军容望去足有十数万兵马，万一他起了歹心，主公危矣。”
刘璋虽然心中有些慌乱，却对张松法正等人还算信任，觉得刘备此行必然不会觊觎益州。刘璋对张任说道：“尔等莫要怀疑我皇兄的为人，一会尔等与我一同下关迎接。”
说完，刘璋便带着人往涪陵关外走来，法正远远望见刘璋，于是对刘备说道：“主公，刘季玉出关来迎接了。”
刘备轻轻点头，示意法正便宜行事，于是法正便快马加鞭向刘璋报告去了。
法正来到刘璋跟前，急忙下马行礼道：“主公，刘皇叔来了。”
刘璋点头示意，便命鼓乐声起，自己则是往前行了几步。刘备远远瞧见，催动的卢加速往前，的卢颇通人性，嘶鸣一声往前奔走。张任等人见状，暗暗命人准备御敌，自己则是紧紧跟到刘璋身后准备保护刘璋万一。
刘备在离刘璋还有十数步外下马换了步行，刘璋也跟着往前走了几步，朝刘备作揖行礼，刘备望见，也是回了个礼，而后两人拉住双手亲切问候。
“承蒙兄长远来相助，一路劳苦，请先受小弟一拜。”刘璋说完又是深深行了一礼。
刘备将之扶起，深情倾诉道：“关山阻隔，戎马倥偬，你我兄弟二人竟然多年无法相见。今得相会，真是大慰平生。”
两人相视而笑，接着刘备又为刘璋介绍起人来。
“这位乃是军师诸葛孔明，道号伏龙；这位是军师庞统，道号凤雏。”
刘璋见到后感叹说：“我曾听说，伏龙凤雏、得一可得天下。如今皇兄二者得齐，复兴汉室，指日可待啊。”
刘备敏锐的心思察觉到了刘璋言语中的酸溜溜，连忙说道：“贤弟切勿忧虑，你我同为高祖血脉，势必要一同为匡扶汉室而努力啊。如今曹贼挟天子以令诸侯，我等更是要戮力齐心才好。”
刘璋也是听出了刘备的话中之意，宽心不少，脸上笑容渐渐恢复，望向刘备身后一众武将，便问道：“皇兄，身后诸位将军，可否替弟一一介绍？”
刘备笑道：“贤弟何必如此客气，待我为你介绍。”
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