第349章 液压挖机2
刘光福开始让公司开始研究精密的液压杆，一定要迅速弥补这个短板。
但几个工程机械厂的领导，让刘光福明白了症结所在。
因为自己提前普及了伺服电机，导致用脉冲信号控制的高精度伺服电机大规模占领了市场，代替了很多液压系统应用的场合。
自己约的妹子不能辜负，自己挖的坑自己填。
刘光福立刻开始研究，很快取得了突破性进展。
液压系统在中小型工程机械比较流行的原因，就在于液压系统使用液体驱动。
液体是连续的，可以实现无级变速，也避免了齿轮变速的精度问题。
而要液压的精确控制也很容易，只需要设置一个单片机和传感器，监测液压杆状态，包括压力和活塞位置，然后用单片机进行控制，这也很容易。
当然，如果是极其精细的控制，比如微米级别，那还是要好好研究充填液体在压力和温度下的特性，把液体膨胀收缩也算计进去。
但工程系统没有这个必要。
但是，刘光福很快发现，液压系统既然是靠液体压力，就得有个能承受得住极大压力的阀门，这也是关键部件之一。
刘光福找到了四九城机械研究所，原来六十年代中期时，国内就已经有了公称压力31.5MPa，也就是31.5牛/平方毫米的高压液压阀系列图纸，而且可以实现，只是质量不太稳定。
这个时代算强度较高的300号混凝土，抗压强度才不过16.5牛/平方毫米而已，因此这个压力，甚至可以把这时代强度最高的600号混凝土压碎。
工具钢的强度，大概也就是600牛/平方毫米。
精密机床一般都是加工细小零件的，不需要压力太高的阀门。
但工程机械可不一样，可以容忍不太精确，但材料强度必须过关，尤其是疲劳强度，以及各种恶劣室外工作环境下的性能，要做很多实验。
好在国内本来也可以自产万吨水压机了，在阀门材料上应该是过关的。
刘光福心算一番，如果是直径300毫米的圆形钢管，面积有平方毫米，那么它可以达到的推力，就有2225千牛，也就是222.5吨。
而如果是600毫米的液压套筒，将是四倍于这个数字，也就是888吨。
按照18吨一立方米计算，那么单斗至少能够达到45立方米，别说挖掘机了，就是大型矿山也够用了。
刘光福问研究所要来图纸，看了之后发现，
国内现有的液压技术，只要液压杆精度足够，并不需要更改设计图，就可以直接用上，在各项性能上能提高很多。
刘光福这下就有了信心，让人为液压系统，也专门设置了几个单片机，编写了单独的控制程序，很快就造出了一套高精度的液压系统。
套筒和液压泵精度提高以后，也不会有漏气导致的维修问题，
液压泵马力十足。
而液压杆控制精度非常高，对挖机司机十分友好，操作控制的十分顺畅。
因为机械运动控制杆件运动，要么需要在管子上刻上刻痕，要么需要齿轮，而对大型机械机械臂惯性很大，对刻痕和齿轮磨损也大，更不能无级变速。
而液压杆可以无级变速，操纵反而容易。
经过半个月的研制，直径600毫米的超重型液压杆研制极为成功，达到了设计预期效果。
