从虎牢关出来后，李世民吩咐李绩和侯君集，让二人率领五百骑兵沿途埋伏，他和尉迟恭只率领四个护卫前去侦查窦建德大营。
李绩和侯君集吓了一跳，继而便苦苦相劝。
李世民笑道：“本王长弓在手，又有敬德执槊相随，敌军纵有百万，又何惧之有！”
此时此刻，李绩和侯君集都对身在后方新安的房、杜二人异常想念，也只有这两人能劝住他们这位热衷冒险的秦王殿下，可现在远水解不了近渴。
对二人的苦劝，李世民浑不在意，和尉迟恭向东而去。
就在距离窦建德大营三四里处，李世民和尉迟恭突然遭遇窦建德所部游兵（注1），窦军还以为是唐军的斥候，对这几人并没太在意。
岂料，李世民大笑道：“我乃秦王李世民是也！”
言罢，李世民突然开弓，一箭便射中游兵首领。
无论是窦军还是李世民身边的四个护卫，顿时大惊失色。
窦军游兵大惊过后便是大喜，千载难逢的好机会啊，如果能擒获或者斩杀李世民，那会是多大的功劳？
这些人兴奋难耐，立刻上前迎战李世民，被派去飞报大营的士兵甚至还有些不满。
李世民面对敌军毫无惧色，手中弓箭不停，顷刻间便有四五人中箭倒地。
尉迟恭留四名护卫保护李世民，独自一人迎敌而上，手中马槊左扫右打，窦军无有能挡者，转眼间便有数人被击落马下，剩余数十人竟不敢再上前。
这时，从窦建德前营杀出一支人马，卷起满天烟尘直奔李世民等人而来。
尉迟恭立刻拨转马头与李世民汇合，二人带着四名护卫且战且退，距离拉的远了，还故意放慢速度。
待窦军追出十几里地，数百箭矢突然从侧翼飞射而来，毫无防备之下，窦军数千人马顿时陷入混乱，惨叫声此起彼伏，而后又接连两轮箭矢飞至，窦军阵型再无法保持。
紧接着，李绩、侯君集亲率五百骑兵杀入窦军。
李世民所带领的这五百骑兵说是万里挑一可能有些夸张，但也都是精锐中的精锐，装备精良，弓马娴熟。
五百骑兵如虎入羊群一般，杀的窦军四散奔逃，窦军将领不停喝骂，也无法止住溃败之势。
李世民所部越战越勇，斩首三百余级，俘获窦军领兵追赶的殷秋、石瓒二将返回虎牢关。
翌日，李世民修书给窦建德，劝其退兵。
不仅没能抓住机会擒获李世民，还搭进去殷秋、石瓒两员大将，窦建德为此而大发雷霆，将狼狈归来的将士全部按军规严惩。
正在这时，窦建德收到李世民书信。
信中简单明了，前番在武阳郡，淮安王李神通被俘，却受到窦建德的礼遇，并放其归唐，李世民表示，圣上李渊对此甚是感激，双方也由此放下旧怨，重新修好，且一直和睦相处。
王世充反复之辈，如今已穷途末路，窦军长途跋涉来援，消耗甚靡，何益之有？
而且，萧正狼子野心，在一旁虎视眈眈，怎能视而不见？
何不领兵退走，两家联合攻打萧正？
窦建德看罢，将书信交予刘斌等人。
刘斌看完说道：“陛下，王世充虽然穷途末路，但数月内当可保洛阳不失，我军从东而来，李唐陷入腹背受敌之窘境，此信只能说明，李世民害怕我军而已。”
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