随后，窦建德本想攻打渤海郡，但想来想去，还是觉得有些得不偿失，尤其萧正在渤海屯集重兵，且修筑了大量的防御工事，完全没有主动出兵的意思。
而且，若是攻打渤海郡，等于和萧正全面开战，窦建德实在没把握取胜。
所以，思之再三，窦建德再次把矛头对准了罗艺。
罗艺自知不敌，便向高开道求助，高开道倒很给罗艺面子，立刻带领两千精锐驰援罗艺。
窦建德深知高开道和突厥、奚族交好，便领兵暂退。
窦建德退走之后，高开道便借助罗艺遣使，再次奏请投唐，李渊并没计较高开道反复无常，当即下诏任命他为蔚州总管、上柱国，封为北平郡王，并赐姓李氏。
可是一转头，高开道便想对罗艺下手，却始终没找到机会。
在高开道走后不久，窦建德再次率领二十万兵马攻打涿郡。
前番差点儿就引狼入室，这一次罗艺可不敢再向高开道求助，只能与窦建德拼死一战。
开战之后，窦建德攻城掠地，一路势如破竹，罗艺节节败退，最后死守笼火城（蓟县东南）。
苦苦守了半月有余，就在即将破城之际，罗艺手下薛万均、薛万彻兄弟率领一百多人的敢死队从地道中出城绕到窦建德背后，突袭窦军辎重粮草。
薛万均、薛万彻的父亲薛世雄便是因为讨伐窦建德失利，最后忧愤而死，所以面对窦建德这个杀父仇人，兄弟二人把命都豁出去了。
粮草被烧，窦建德不得不下令撤兵，罗艺趁机出城追击，斩杀窦建德所部千余人。
最后，罗艺率军追至窦建德营地。
窦建德见罗艺主动追来，不由大喜，当即下令填平壕沟出营奋力还击。
窦建德所部二十万兵马，罗艺哪里是对手，被窦建德打的狼狈逃窜。
窦建德一边追击，一边下令后方运送粮草。
一直追到蓟县，罗艺退无可退，死守不出，窦建德连续进攻一个多月也未能攻克蓟县。
这时，王世充所派遣的使者，王琬和长孙世安到了。
王世充的求援，窦建德有些心动，他也把李唐和萧正视为最大的威胁。
中书侍郎刘彬劝道：“陛下，如今天下大乱，李唐先是占据关中，又进兵巴蜀，现在又直指东都，实力与日俱增，万不可小视。”
“萧正先占齐鲁，再进河南与江淮，野心昭然若揭。”
“这两者都是我朝最大的威胁，与王世充的仇怨更难化解，如果我们救了他，王世充势必要向西或者向南夺回失地，我们也可趁此从河北出兵攻打李唐河东诸郡。”
“若是李唐退守关中，陛下还可联合王世充攻打萧正，总之，救援王世充，对陛下来说，百利而无一害！”
窦建德听罢点了点头，刘斌所说确有道理。
