梁孝王宠爱羊胜、公孙诡，任用公孙诡为中尉。羊胜、公孙诡有许多邪诈的计谋，想要让梁孝王争取做汉景帝的继承人。当栗太子被废的时候，太后想要把梁孝王作为汉景帝继承人，曾经趁陈设酒宴对汉景帝说：“出行乘坐安车大驾，把梁王就托付给你了。”汉景帝双膝跪席举身说：“好。”
酒宴结束，汉景帝询问诸位大臣酒宴的事情可不可以，大臣袁盎等人说：“不可以。从前宋宣公不立自己儿子而立自己弟弟，因此产生祸乱，五世不绝。小不忍，就会损害大的正义。所以《春秋》说以恪守正道为贵。
因此窦皇后建议被搁置，就不再说梁孝王当继承人的话了。梁孝王曾经又给汉景帝上书说：“希望赏赐容纳车马通行的地方，可以径直到达长乐宫，自己派梁国众多士兵修建甬道以便朝见太后。”袁盎等人都建议认为不可批准梁孝王的请求。
梁孝王从此怨恨袁盎以及议论的大臣，乃与羊胜、公孙诡密谋，暗中派人刺杀袁盎以及其他议论的大臣十余人。刺客没有抓到，于是天子猜想刺客与梁孝王有关；追查刺客，果然是梁孝王所作所为。
汉景帝派遣田叔、吕委主前往梁国查究此事，逮捕公孙诡、羊胜；公孙诡、羊胜藏匿梁孝王后宫，朝廷派遣十多批使者到达梁国，严厉责问二千石官吏。梁相轩丘豹以及内史韩安国以下官员进行全国大肆搜捕，一个多月也没有抓到。韩安国听说公孙诡、羊胜藏匿梁孝王宫中，乃入王宫面见梁孝王而哭着说：“君主蒙受耻辱臣应当为君主而死。大王没有良臣，所以闹到这个地步。现在羊胜、公孙诡抓不到，请求诀别赐我一死！”
梁孝王说：“何以至此啊！”
韩安国眼泪接连不断的往下掉，说：“大王自己衡量与皇帝，比照临江王谁更亲？”
梁孝王说：“我不如临江王。”
